Secondo me penso che il trasformatore pilota che hai fatto e superiore a 10 watt di potenza e va in super carico.
Dovesti fare la prova con tutte due amplificatore a ponte,cosi facendo arrivi a una potenza di 20 watt.
Ma ripeto io ho sempre usati trasformatore con potenze non superiore a 10 watt,per tale motivo ho sempre usato un solo finale.
Ti allego lo schema elettrico dell'amplificatore  tda 2009 collegato a ponte preso dal web però non testato da me.

E TIPOLOGGIA DI COLLEGAMENTI

Elettro
Se ti ricordi ti dicevo sempre che non era da sotto valutare,e aveva bisogno di fare delle piccole migliorie su tale schema,che poi ho modificato  da solo mammano che riscontravo le varie difetti.
E non ti scordare che la mia e tutta pratica e poca teoria,come ben sai non ho studio in merito sul campo di elettronica,ma solo pratica e parecchi spunti presi dalla rivista della Nuova Elettronica ,e dopo tutta farina del mio sacco.
Purtroppo adesso se vado in qualsiasi forum di elettronica si parla in modo  diverso di come si parlava negli anni 65 quando c’erano le valvole,che purtroppo faccio fatica a capire le varie vocaboli di espressione quasi tutti in inglese,pero noi siamo italiani.   

Si Elettro
E io per tale motivo mi trovo in difficoltà' con tutti questi nomi e soprannomi,e poi alla fini diciamo le stesse cose,pero detti al contrario che alla fine finiscono al contrario   

Ciao Cavallino....no..no..l'ho modificato ...resistenza 10 ohm 10 watt.come ti ho detto ho sostituito la resistenza da 10 ohm con una da 5 ..va molto meglio (almeno nel mio caso) assorbimento a vuoto  900mA  e forma d'onda regolare mi sembra ottimo ..aahhh...ho dovuto schermare il transistor BD 139 che controlla  la tensione  perche' come avvicinavo una mano al circuito l'amplificatore andava in distorsione ....e ha fatto BUMM... sulllo stadio finale con i quattro igbt ...mi e morto un ramo.... ho l'impressione di aver superato la tensione di gate perche' sono saltati anche gli zener....purtroppo non l'ho potuto verificare ......adesso prima di ricollegare lo stadio di potenza devo verificare l'accaduto per non fare un altra esplosione Ahahahah ..
per adesso ti saluto
bulover55

Dimentico ,hai detto che hai dovuto schermare il BD 139 perché andava in autoscillazione
Vedi che questo transistor lavora i tensione,e non può andare mai in distorsione,perché' il suo compito e più sale la tensione nella base più metta a massa il pin 4 del tda 7052,e se modifiche questa parte  con capacita superiore a quelle riferiti nello schema elettrico,non funziona più per come deve funzionare e ti da un sacco di problemi.
In ogni caso deve tenere presente che all'uscita del trasformatore pilota la tensione massima della semionda sinusoidale non deve superare i 32 volt di picco che diviso due fa 16 volt della mezza onda positiva.
Spero di essere stato chiaro,e il zener da 16 volt serve per proteggere i mosfet.

Buonasera Cavallino....non e che avvicinando la mano al BD 139 va in oscillazione...va in distorsione ....da quanto ho capito e molto sensibile e amplifica troppo...ho collegato un altoparlante e ho sentito l'effetto ronzio che visualizzato con l'oscilloscopio si traduce in una forte distorsione con picchi di corrente sul trasformatore di accoppiamento molto alti ...a questo punto ho riportato la resistenza a 10 ohm riducendo il guadagno....
Tanto per tenerti aggiornato sul proseguo del progetto  ... per schermare il transistor ho messo un piccolo radiatore in alluminio e l'ho collegato a massa e il problema ronzio non c'è più riguardo alla tensione che esce dal trasformatore e abbastanza piu alta ...per tenerla a 36 volt il trimmer di ingresso al tda2009 lo devo tenere a meno della metà ...con gli igbt collegati arrivo 47 volt prima di andare in distorsione...con il trimmer  al massimo arrivo a 53 volt "ovviamente misurando il picco massimo della sinusoide completa" (la tensione di pilotaggio non mi manca) ...domani se riesco a metterci mano metto tutto in taratura poi riattivo il finale...poi posto le foto delle varie forme d'onda ..
ciao
Bulover55

Pure io ero iscritto alla scuola radio Elettra.ho costruito il voltometro  con la lagetta,che faceva da amperometro e da ohm.Se ti ricordi il facciale era un scola  pasta,di quanti buchi c istavano.